四柱液压传动系统不仅可以轻松完成各种形式的简单运动和复合运动，还可以完成更大规划的连续无级调速。这是液压传动系统的特点之一。液压调速系统中常用的调速电路有无级调速电路和有级调速电路两种。同时，无级调速回路根据调速方式的不同，又可分为节能调速回路和容积调速回路。

1.经济型调速系统。根据改变四柱式液压机流量控制元件的阀门开度以达到调速目的的系统，可分为：节省进油管路中的阀门设备；节省阀门设备和回油管路；节省分支油路中的阀门设备。

2.音量速度控制系统。根据系统改变四柱液压机液压泵或液压马达的排量来达到调速目的。它们是：变量泵-液压缸系统；变量泵-变量液压马达系统；定量泵-变量液压马达系统；变量泵定量液压马达系统。

四柱式液压机在调整液压系统压力时应注意：

1.系统压力不能高于泵压力，除非有增压器。

2泵的实际压力取决于负载的大小，是主动形成的，而不是调整的。给定压力应理解为正常操作的较大压力。

3.降低溢流阀压力，用节流阀等中间位置关闭泵出口，调整溢流阀，泵出口压力升高，直至达到要求值。